ロボット工房のすゝめ

2018年1月26日金曜日

【アクリルスピナー】組立手順書

http://robocobo.sakura.ne.jp/blog/robocobo/coba-spinner01.pdf

2017年5月19日金曜日

不思議ギア01【遊星歯車】組立手順書

〔設計・製作〕　ロボット教室 × RoBoCoBo

　　　　RoBoCoBo(ロボコボ)は、中野と佐藤が立ち上げた実体の無いロボット工房です。

RoBoCoBo　中野・佐藤

　1) ＋－を間違えないよう、電池ボックスに電池４～５本（＋ダミー電池）を入れます。

　2) 電池チェッカーR6Vのプラグをスライドスイッチのジャックに挿します。

　3) スライドスイッチを正方向（左側）に入れます。逆方向（右側）では測れません。

【注意】
・プラグ・ケーブル保護のため、スライドスイッチのプラグを電池ボックスから抜かないで、
　電池チェッカR6Vのプラグをスライドスイッチのジャックに挿して使用します。

・新しい電池と古い電池、または、乾電池と充電池を混ぜて入れると、正しいパワーが測れません。
　充電池の場合は、すべて同じように充電して使います。

2. 見方

　1) 乾電池５本の場合
　　緑が全点灯（緑５）のときだけ使えます。
　　緑５でなければ、逆に入れた電池か、充電池か、使えない電池が入っています。

　2) 乾電池４本（＋ダミー電池１本）の場合
　　緑のゾーン（緑１～５）で使えます。
　　緑３～５でないと、パワーが弱くてロボットが動かないことがあります。

　3) 充電池５本の場合
　　2) の場合と同じです。

　4) 充電池４本（＋ダミー電池１本）の場合
　　黄のゾーン（黄１～３）以上で使えます。

【注意】
　電池を交換・充電したばかりなのにパワーが低い場合は、＋－を逆に入れた電池がないか確認します。

3. 仕様

　・市販の電池チェッカーと異なり、電圧テスター型です。
　　緑５(6.0V)～赤１(4.2V)まで、0.2V刻みでLEDが点灯します。

　・負荷電流はLED点灯分のみですので、あまり電池を消費しない代わりに、
　　モーター駆動パワーを正しく表示できない場合がありますので、目安にしてください。

〔設計・製作〕　ロボット教室 × RoBoCoBo

　　　　RoBoCoBo(ロボコボ)は、中野と佐藤が立ち上げた実体の無いロボット工房です。

RoBoCoBo　中野・佐藤

ロボット教室専用電池チェッカーR6V 組立手順書

1. 必要な工具と作業

　・はんだ、はんだごて
　・＋ドライバー
　・ニッパ
　・ペンチ

【注意】
・本品の製作には、はんだ付け作業が必要です。
　保護者の方と一緒に製作に当たってください。

・IC, LED, ダイオードの極性(向き)を間違えないよう、注意して取付けます。
　間違えると、動作しないばかりか、発熱・故障の原因となります。
　原因不明の場合は、電源プラグを抜き、中野・佐藤まで持参ください。

2. 部品リスト

　・回路基板 [Battery Checker R6V] ＋プラグコード
　・制御IC [LM3914N]
　・10バーLED [OSX10201-GYR1]
　・10kΩ抵抗アレイ [N3-103]
　・抵抗x3 (3.3k, 1K, 470Ω)
　・コンデンサ 104(0.1μF)
　・ダイオードx1

　・アクリル天板
　・アクリル裏板
　・ネジx4
　・ワッシャーx12

3. 製作

　1) ダイオード取付け

　　- リード(足)を曲げ、基板の穴 D1 に挿します。

　　- 裏面でリードをハの字に開き、はんだ付けしてから、余分なリードをニッパで切ります。

　【注意】
　　ダイオードの向きに注意します。白い帯のある側(カソード)を下向きにします。

　2) 抵抗x3(3.3k, 1K, 470Ω)取り付け

　　- 写真をよく見て、抵抗３種を正しい穴 R1, R2, R3 に挿します。
　　・R1 … 3.3kΩ（端にオレンジ色の帯）
　　・R2 … 　1kΩ（端に茶色の帯）
　　・R3 … 470Ω（端に黄色の帯）

　　- 裏面でリードをハの字に開き、はんだ付けしてから、余分なリードをニッパで切ります。

　【注意】
　　抵抗に向きはありませんが、場所を間違えないよう注意します。

　3) コンデンサ取付け

　　- リード(足)を曲げ、基板の穴 C1 に挿します。

　　- 裏面でリードをハの字に開き、はんだ付けしてから、余分なリードをニッパで切ります。

　【注意】
　　このコンデンサに向きはありません。

　4) 抵抗アレイ取付け

　　- 基板の穴 U3 に挿します。

　　- ペンチ等で固定し、裏面をはんだ付けします。
　　　先に対角の２ピンをはんだ付け後、ペンチを外し、残りのピンをはんだ付けします。

　【注意】
　　抵抗アレイに向きはありませんが、印字の向きで決めます。

　5) 制御IC取付け

　　- リード(足)をペンチ等で整形し、基板の穴 U2 に挿します。

　　- 裏面をはんだ付けします。
　　　先に対角の２ピンをはんだ付け後、残りのピンをはんだ付けします。

　【注意】
　・ICの向きに注意します。切り欠き(半円形のくぼみ)を左側にします。

　・ICは静電気で壊れることがありますので、金属（蛇口・アルミサッシ等）に触れてから扱います。

　6) バーLED取付け

　　- 基板の穴 U1 に挿します。

　　- 裏面でリードをハの字に開き、はんだ付けします。
　　　先に対角の２ピンをはんだ付け後、残りのピンをはんだ付けします。

　　- 余分なリードをニッパで切ります。

　【注意】
　　LEDの向きに注意します。面取り(斜め45°の角)を右上にします。

　7) ケース組立て